跨越(湖州)科技有限公司

计算机专业嵌入式系统课程实验箱

产品说明书

1. 产品概述

本产品由跨越(湖州)科技有限公司自主研发,以嵌入式开发模块为核心,包含嵌入式数据采集与输出模块、嵌入式扇区读写单元、嵌入式角度执行机构、嵌入式智能控制机构、嵌入式环境感知模块,支持嵌入式系统开发、人脸属性分析、环境感知、智能控制、内核设备驱动开发、嵌入式Deepseek图形化部署等实验;本产品提供二次开发接口和云平台服务,用于实验项目升级扩展,且支持相关课程实验定做。

KYEBD

2. 产品特色

自主知识产权

kuayueOS嵌入式系统已获软件著作权证书。

配套资源丰富

提供实验指导书、思考题详解、教学设计及PPT等资源。

模块化设计

各实验硬件模块相互独立,对应软件开发环境相互隔离。

云平台服务

提供嵌入式系统云平台服务,用于实验更新及功能升级。

3. 模块参数

嵌入式开发模块

参数 规格
核心频率 3.4 GHz
通信接口 HDMI、DP、Ethernet、TF、USB等
通信协议 UART、RS485 Modbus等

嵌入式数据采集与输出模块

参数 规格
按键采集 美式布局
触摸采集 电容触摸
影像采集 MJPEG、YUYV编码
嵌入式视频输出 10.1寸,1280x800像素
Modbus输出 A、B、GND接口

嵌入式扇区读写单元

参数 规格
工作电压 5V
通信协议 USB
尺寸规格 3.5''、2HD

嵌入式角度执行机构

参数 规格
通信协议 UART、IIC
角度控制 180度,可扩展360度
通道数 20路独立通道

嵌入式智能控制机构

参数 规格
通信协议 Modbus
可控电流 10A
通道数 4路独立通道
防护机制 静电防护、浪涌防护、光电隔离等

嵌入式环境感知模块

参数 规格
通信协议 Modbus
温度量程 -40~+125℃
湿度量程 0~100%RH
数据更新率 30Hz/通道

4. 通信协议

嵌入式角度执行机构

采用UART、IIC通信协议,默认地址为0(实际地址ADDR = A4*32 + A3*16 + A2*8 + A1*4 + A0*2),支持软复位、单通道控制、多通道控制。

起始位 地址位 数据位 终止位 定义
0xFA 0x00 0xFB 0xFB 0xFE 执行机构软复位。
0xFA 0x00 0x<chn> 0x<agl> 0xFE <chn>:通道序号,0-19,<agl>:旋转角度,0-180。
0xFA 0x00 0xFD 0x<agl> ... 0x<agl> 0xFE 20路舵机同时控制,数据位不可缺少。

嵌入式智能控制机构

采用Modbus通信协议,默认站地址为1,支持4通道独立控制与读取。

功能 协议地址 PLC地址 用途 定义
读线圈状态 (0x01) 0000H 00001 读通道1状态 返回0表示关闭;返回1表示开启。
0001H 00002 读通道2状态
0002H 00003 读通道3状态
0003H 00004 读通道4状态
写单个线圈 (0x05) 0000H 10001 写通道1状态 写入0关闭通道;写入1开启通道。
0001H 10002 写通道2状态
0002H 10003 写通道3状态
0003H 10004 写通道4状态

嵌入式环境感知模块

采用Modbus通信协议,默认站地址为1,支持温湿度值独立获取。

功能 协议地址 PLC地址 用途 定义
读输入寄存器 (0x04) 0000H 30001 读温度值 寄存器值<10000时表示正温度,值x0.1获得摄氏度;寄存器值>10000时表示负温度,-1x(值-10000)x0.1获取摄氏度。
0001H 30002 读湿度值 寄存器值x0.1获取相对湿度。

5. 模块清单

名称 数量
嵌入式开发模块 1
嵌入式数据采集与输出模块 1
嵌入式扇区读写单元 1
嵌入式角度执行机构 1
嵌入式智能控制机构 1
嵌入式环境感知模块 1
安装工具 1

6. 支持实验

  1. 嵌入式系统开发环境配置实验。
  2. 嵌入式引导扇区编写实验。
  3. 嵌入式CPU寄存器读写实验。
  4. 嵌入式CPU加法器仿真实验。
  5. 嵌入式系统模式切换实验。
  6. 嵌入式系统分页机制实验。
  7. 嵌入式中断与异常处理实验。
  8. 嵌入式内核加载实验。
  9. 嵌入式内核自动化编译实验。
  10. 嵌入式进程特权级切换实验。
  11. 嵌入式系统调用与进程调度实验。
  12. 嵌入式进程间通信实验。
  13. 嵌入式扫描码解析实验。
  14. 嵌入式TTY实验。
  15. 嵌入式格式化字符处理实验。
  16. 嵌入式内核终端定制实验。
  17. 嵌入式系统镜像制作与安装实验。
  18. 嵌入式摄像头驱动实验。
  19. 嵌入式静态人脸识别验证实验。
  20. 嵌入式动态人脸属性分析实验。
  21. 嵌入式Linux内核字符设备驱动实验。
  22. 嵌入式Linux内核块设备驱动实验。
  23. 嵌入式Linux内核缓冲池驱动实验。
  24. 嵌入式Modbus通信实验。
  25. 嵌入式环境感知模块实验。
  26. 嵌入式角度执行机构实验。
  27. 嵌入式智能应用控制实验。
  28. 嵌入式Ollama安装与配置实验。
  29. 嵌入式Deepseek本地部署实验。
  30. 嵌入式Deepseek本地图形化实验。

7. 配套资源

  1. 实验指导书 1本。
  2. 思考题详解 1本。
  3. 教学设计 1本。
  4. 实验PPT 1套。
  5. 云平台服务 1年。

8. 售后保障

本产品质保3年,质保期内如发生故障,承诺30分钟内响应,2小时内确定故障原因,16小时内到达现场维修,无法修复时24小时内免费更换相同产品。

9. 联系我们

产品单价:7900元,联系人:何根戌,电话:15538258358,邮箱:373879234@qq.com。

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